Le mot nouveau du mardi : préhension

Contexte :
Entendu à l’émission Comment c’est fait, diffusée sur les ondes de Ztélé le 29 décembre 2011, lors d’une capsule sur la fabrication de la mousse de roche, à propos de son emballage. «Des appareils de préhension tirent un rouleau d’emballage tubulaire en plastique.»

PRÉHENSION
«n. f. Action de prendre, de saisir un objet.»⁽¹⁾

«n. f. 1. DIDACT. Action de saisir, de prendre. ◊ Faculté de saisir avec un organe approprié. 2. ANC. DR. Droit de préhension, de réquisition.»⁽²⁾

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⁽¹⁾ [DE VILLERS, Marie-Éva (2007). Multidictionnaire de la langue française, 4^e édition. Éditions Québec Amérique inc.]
⁽²⁾ [ROBERT, Paul (2004). Le nouveau Petit Robert. Paris.]