Étymologie palpitante!

À la recherche d’une famille de mots cette semaine, mes yeux se sont arrêtés sur paupière, dans mon dictionnaire étymologique. Quel sens partage ce nom avec le verbes palper et palpiter, à votre avis?

PAUPIÈRE famille du latin palpus «caresse», palpare «tâter», palpebra «paupière»; idée fondamentale : «mouvement répété».
1) paupière (palpĕtra)
2) palpébral (palpebra)
3) palper (palpare)
4) palpiter (palpitare «s’agiter, battre»)⁽¹⁾

Oserez-vous alors palper vos paupières palpitantes?

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⁽¹⁾ [PICOCHE, Jacqueline (2008). Dictionnaire étymologique du français. Dictionnaires Le Robert, Paris.]